本实用新型提供一种双辊粘毛机，包括机架，机架上设置辊一、辊二，两辊由丝杆螺母机构控制可以垂直上下移动，两辊不在同一高度平面上工作，在机架上还设置清洗支架，在清洗支架上设置清洗装置，所述清洗支架由两端设置的丝杆螺母机构同步控制可在水平方向上前后移动，清洗腔壳上设置喷水咀，两辊的其中一辊上升至清洗高度使得辊轴表面与所述清洗腔壳的罩壳开口相适配，所述滑块带动清洗腔壳沿上方的辊一或辊二轴向移动，所述机架设置辊轴驱动仓，位于上方的辊一或辊二由辊轴驱动仓内的齿轮链条机构驱动旋转。两辊可工作状态互换，一根进行粘毛，一根进行自动清洗烘干，两根粘毛辊交替作业，无需停机，从而大大提高生产效率。