本实用新型公开了一种污泥杂物清理设备，包括机架，机架内腔的中部设置有升降工作台，机架通过四根伸缩导向杆和钢丝绳连接升降工作台的顶端，升降工作台是筒体结构，升降工作台底端的边侧通过第一销轴活动连接两根弯折臂的中部，弯折臂的一端设有条形孔，弯折臂的另一端连接有梳形抓齿，两个梳形抓齿互相交错设置，升降工作台顶端的中心垂直安装有伸缩气缸，伸缩气缸伸缩轴的底端设有连接盘。本实用新型通过在升降工作台上设置高压喷头喷射出高压气，驱散堰井中的沼气，避免沼气中毒或爆炸，并对堰井边侧小的杂物进行聚拢，辅助梳形抓齿抓取杂物，干净、整洁的清理堰井中的污泥杂物。