本实用新型的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，包括：AGV底盘总成，其包括载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；梳齿板总成，其包括两个相互平行设置、且一端铰接于所述车架本体的梳齿板；摇杆滑块顶升机构，其包括以单自由度往复移动的方式设置于所述载车平台的滑块，铰接于所述滑块与梳齿板之间的连杆，以及用于驱动所述滑块滑动的驱动装置；本实用新型的停车机器人可以承载车辆按照设定轨迹移动，并通过驱动电机和丝杆螺母副推动滑块移动，进而利用摇杆滑块机构使两个梳齿板同步转动将车辆顶升至倾斜布置，在通过梳齿板将车辆转移至固定式斜置车架上，实现车辆的斜置停放，减少了停车位的占地面积。