本实用新型涉及一种全自动倒立直推式球笼沟道专用铣床，属于专用机床设备领域。包括床身，所述床身上设有左右滑动的滑鞍，滑鞍上设有上下滑动的滑座，所述滑座上安装有工件主轴，所述工件主轴采用高速力矩式电主轴，其末端设有夹具，所述床身的前侧设有旋转工作台，旋转工作台上设有摆动轴，摆动轴的端部设有滑轨，滑轨上安装有滑台，滑台内设有直线电机驱动，所述滑台上安装有刀具电主轴，所述床身后方设有上料机和下料机，所述床身上还设有垂直布置的工件抓取料机械手和工件运输机械手；本实用新型可一次装夹完成等速万向节球笼任意斜度多个沟道的铣削加工，倒立式结构易排屑，自动上、下料，结构紧凑，占地空间小，加工效率高。