一种水深测量船，涉及一种测量船，包括声呐，所述声呐顶端固定有推杆，推杆外侧套接有外壳，外壳外侧底部焊接有第一固定板，第一固定板顶端一侧安装有第一万向节，第一万向节顶端连接有第一连接杆，第一连接杆顶端安装有第二固定板，第一固定板顶端另一侧固定有第二万向节，第二万向节顶端连接有第二连接杆，解决了当进行水深测量时，要用体积大的船装配声呐进行测量，耗费大量的人力和财力，造成了浪费，而且测量会因为波浪而导致了测量存在误差，不能进行精确测量的问题，本实用新型结构小巧，可以实现远程遥控，节省了大量的人力和财力资源，同时具备波浪补偿功能，可以保持测量声呐始终水平，可以进行水深的精确测量。