一种拔毛装置，包括机身，所述的机身上设有夹毛支架和驱动装置，所述的夹毛支架上设有固定部转动的止位轴和由所述的驱动装置驱动绕止位轴转动的若干个定位架，所述的定位架上沿止位轴轴向设有多组随所设定位架转动的夹毛组件单元，所述的夹毛组件单元呈钳型，所述的止位轴上固套一定位轴，所述的定位轴上部轴向分布有一列径向延伸的第一导向凸起轨段，第一导向凸起轨段与夹毛组件单元下部对应配合，所述的夹毛组件单元随定位架转动，通过定位轴上的第一导向凸起轨段对夹毛组件单元下方的挤压驱动，实现夹毛组件单元的上部夹嘴闭合夹紧动作。其夹毛效率高，夹持力可靠而稳定，且避免了弹性件失效无法拔毛或者夹持力度不够拔毛不成功的问题。