本实用新型涉及管道安装技术领域，特别涉及一种管道对接辅助装置，包括两条平行设置的导轨，所述导轨由左半部为齿条和右半部为圆杆，所述导轨的最右端固连一半环箍一，所述导轨的最左端固定连接一限位块，所述导轨的齿条端连接有对接移动装置，所述对接移动装置包括摇臂，所述摇臂两端各固定连接一机架，所述机架内通过轴一接一棘爪所述棘爪和一棘轮啮合，所述棘轮通过轴二连接一外壳，外壳和机架通过轴二连接，所述棘轮和导轨的齿条啮合，所述长方形外壳右端固定连接半环箍二。本实用新型结构简单，操作简易，能够很好的保证对接的对中性，对接安装精度高、时间快、成本低、通用性强。