全向潜伏式AGV

授权

摘要

本实用新型揭示了一种全向潜伏式AGV，包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元，其中举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板，托板受控对所承载的货架举升、回转；驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮，驱动轮受控等速直行、差速转向运行；定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与前述两单元电性连接，接收指令、导航信息并发送驱动、控制信号；电源单元则用于相接各单元间的供能。应用该全向潜伏式AGV，能提高电商配送中心拣选效率，实现从货物到人的自动化；使用灵活，极具柔性；减少仓库人员的投入，成本低；库区规划方便，可以提高仓库面积利用效率。

基本信息

专利标题：

全向潜伏式AGV

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920914580.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-18

授权号：

CN210313357U

授权日：

2020-04-14

发明人：

田园

申请人：

苏州安井自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市苏州工业园区扬东路58号

代理机构：

南京苏科专利代理有限责任公司

代理人：

姚姣阳

优先权：

CN201920914580.3

主分类号：

B66F9/065

IPC分类号：

B66F9/065 B66F9/075 B66F9/20