本实用新型公开了一种水下姿态自动调整基架，包括整平框架，所述整平框架是由两个相互平行的基架纵梁和两个相互平行的基架横梁固定连接形成的方形框架，每个基架纵梁外侧至少固定两个液压支腿，每个液压支腿上均设有一个行程传感器，每个所述基架横梁的两端均向上延伸设有支承台，所述支承台上设有压力传感器，所述支承台上对应设有一端伸出水位线的测量杆，所述测量杆的顶部设有GPS接收机，所述基架横梁上设有姿态仪；所述GPS接收机、压力传感器、行程传感器和姿态仪均通过水下中继器与所述水上控制系统通信连接。本装置实现无潜水员或极少潜水员进入水下，从源头上大大降低潜水员的安全风险，获得最直接的水下施工安全保障。