本申请提供了一种除尘装置、泡沫除尘设备及掘进机，涉及除尘的技术领域，除尘装置的储存容器储存除尘介质，调节机构调节喷管的空间姿态，进而改变除尘装置的除尘面积；喷管上设置有入口和出口，入口与储存容器通过管路连通，驱动机构用于将储存容器内的除尘介质通过喷管的出口向外喷射，从而吸附粉尘；泡沫除尘设备包括至少两个泡沫剂罐和除尘装置，储存容器为泡沫混合器，驱动机构分别与两个泡沫剂罐连通，两个泡沫剂罐的底部均设有泡沫剂出口，泡沫剂出口与泡沫混合器连通。该设备能根据不同的工作面来调节喷管与掘进工作面之间的角度，使得粉尘被覆盖的比较均匀，提高了除尘效果。