本实用新型公开了一种基于垃圾填埋气发电的余热回收系统，包括若干组沼气发电机组、第二板式换热器、软水池、热水储罐、热水池和蒸汽膨胀发电机组，每组沼气发电机组设置有第一板式换热器、风冷散热器和烟气热水换热器，缸套高温水经第一板式换热器换热后冷却出水经风冷散热器二次冷却后回流，烟气热水换热器进水与高温烟气换热后的出水一路送入蒸汽膨胀发电机组，另一路经第二板式换热器换热后的降温出水再与蒸汽膨胀发电机组的出水汇流送入第一板式换热器，来自软水池的进水经第二板式换热器换热后的升温出水依次经热水储罐和热水池为用户提供热水。其用于收集沼气发电机组的缸套水和烟气的热量，并转换为电力和生活热水。