本实用新型提供了一种银行尾箱库尾箱存取系统，包括尾箱库、尾箱存取间、尾箱进出口及安全门。尾箱库包括两尾箱货架，任意一尾箱货架背靠安全门设置，设于两尾箱货架间的滑轨，设于滑轨上的机械手升降机构及尾箱传输组件。背靠安全门的尾箱货架内预留供尾箱传输组件通行的传输通道，尾箱传输组件经由传输通道延伸至滑轨一侧，且尾箱传输组件与机械手升降机构接驳连接。尾箱存取间包括背靠尾箱进出口的尾箱库操作台，设于尾箱库操作台上的尾箱库终端及尾箱存取结构，该结构内设置平动升降机构，平动升降机构经由存取通道与尾箱传输组件接驳连接。该统通过减少了尾箱库占地面积，节省人力物力，避免工作人员直接进入尾箱库，更加安全，成本低下。