本实用新型涉及到一种修井设备领域，具体涉及到一种车载井口作业自动化装置。包括平台，平台左侧设置有外竖架，外竖架内滑动设置有内竖架，平台上固定有自动化作业液压传动装置，自动化作业液压传动装置的输出轴上固定有转台，转台上铰连接有两组相互平行的前摆杆和后摆杆，上摆杆和调节杆远离连接件的一端与油管动力钳连接，上杆上铰连接有与其垂直的套管，套管位于平台上方，套管内滑动设置有与其同轴心的伸缩管，伸缩管上固定有第六伸缩缸，第六伸缩缸的伸缩杆上固定有竖直的转轴，转轴上下两端均铰连接有一组卡爪。本实用新型，能够整体跟随修井机车运动，能够省掉拆卸和安装的过程，降低安全风险，自动化程度高,能够降低修井成本。