本实用新型公开一种手持式定位返航四轴飞行玩具，包括飞行器本体和枪形飞行器座。飞行器座与飞行器本体之间采用红外线遥控进行控制。飞行器本体具有网格状的底托或罩笼结构，下部连接支撑脚。飞行器座安装可滑动开合的两组夹装装置，夹持飞行器的网格使其固定停放，夹装装置由飞行器座枪体内的扳机片控制开合。本实用新型的飞行器安放和释放结构图配合红外线电子控制电路对飞行器的指令，实现遥控飞行器的启航和定点返航操作，具有超出常规的趣味性和较高的娱乐效果，是对多轴飞行玩具的开拓创新，市场前景广阔。