一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，整个机构可以分为两部分，弹簧锁销装置，旋转支撑装置。其中弹簧锁销机构由弹簧锁座、圆柱弹簧、弹簧销、被压圆杆、平面凸轮、滚轮和弯杆组成。弹簧锁座在竖直方向上有一圆形通孔，在水平方向有一矩形通孔。弹簧销为一阶梯轴，上端大下端小，大端上有一圆形通孔。旋转支撑机构由转筒、固定轴、扭转弹簧、V型支撑杆、V型安装块和限位杆组成。本实用新型提供一种数控破竹机竹筒用辅助支撑装置，采用扭转弹簧和弹簧销替代原设计采用齿轮齿条和四杆机构控制旋转，这样可以解决原设计长期使用精度不高的问题。