本实用新型公开了一种改进型自动收板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、手动油压台车、斜立式板架，输送机构安装在机架内；机架内还安装有两个板架进出机构，板架进出机构与手动油压台车对位配合；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上。本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现连续收板，速度快，效率高，成本低且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了收板效率，能很好的实现对全人工收板的替代。