本实用新型公开了隧道破拆机器人，包括底座、驱动装置、控制台和破拆装置，所述底座的两侧安装有四组驱动装置，所述底座的表面中间位置通过主转轴转动连接有控制台，所述控制台的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴转动连接有破拆装置，所述驱动装置包括第一摇臂、第一液压缸和破拆头，所述第一摇臂通过转轴与控制台转动连接，所述第一摇臂上安装有第一液压缸，所述第一摇臂的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂，所述第二摇臂通过另一组旋转轴转动连接有第三摇臂，所述第三摇臂的末端连接有破拆头。该隧道破拆机器人，不仅能够代替人力进行自动破拆作业，避免安全事故的发生，而且运行稳定，适用范围广。