本实用新型公开了一种同轴驱动式血管支架输送系统，属于血管支架输送技术领域。它包括操作装置、顶出装置、回退装置；所述操作装置由旋转手柄、固定管构成；所述顶出装置由内管、固定柱、顶出管、锥形头构成；所述回退装置由螺纹管、输液管、三通接头、外鞘管构成。通过旋转手柄相对固定管转动，内管和顶出管相对固定管向下运动，将血管支架向下顶出，外鞘管相对固定管向上回缩，顶出管与外鞘管同步配合，能够准确将血管支架释放到预定位置；与现有释放设备相比，不需要高度依赖医生操作经验，一旦外鞘管下端部到达特定位置，血管支架的释放位置也随之确定，具备良好的复现效果，降低了手术难度，缩短了手术时间。