本实用新型属于机械传动设备的技术领域，特别涉及一种直线模组旋转机构，包括动力装置驱动移动于直线模组上的滑块，滑块上固定有外罩壳，外罩壳内设置有步进电机驱动的蜗轮蜗杆机构，所述外罩壳内还设置有轴线竖直的内筒，内筒的上端固定有执行单元，内筒与蜗轮蜗杆机构之间通过滚珠丝杆传动，所述内筒的侧壁上设置有斜向滑槽，外罩壳上固定有限位螺栓，限位螺栓滑设在滑槽中。本实用新型提供的直线模组旋转机构，可同时进行直线运动和旋转运动，具有精度高，可调节，适配性好的优点。