本实用新型公开了一种机械臂无刷电机定位精度的检测装置，包括工作台、安装支架、丝杆、导向件、移动板、减速机和位移测量机构，工作台设置检测区和安装区，待测电机安装在安装区，安装支架安装在检测区，丝杆与导向件水平设置在安装支架上，移动板设置在丝杆和导向件上，位移测量机构用于测量移动板水平移动距离，丝杆与减速机连接，减速机的输入端与待测电机的输出端连接。本通过丝杆将旋转运动转换为线性运动，配合位移测量机构，将检测值与理论值进行比较，进而实现电机精度的检测。将位移检测机构可拆卸的固定在检测区，使检测范围更加广泛；并且大大节约了检测成本；通过凸块与凹槽相匹配，并且配合磁铁使用，提高了检测数据的可靠性。