本实用新型公开了一种粘胶纱的抓棉装置，包括防护罩和支撑架，所述防护罩的内部贯穿安装有抓棉辊，且抓棉辊的一端贯穿安装有第二伺服电机。本实用新型中，设置了齿轨、锥形齿轮、电动伸缩杆、防护罩、抓棉辊和梳棉齿，在抓棉使用的工作过程中，通过第一伺服电机驱动锥形齿轮，在齿轨的配合使用下，可以对抓棉辊的前后位置进行调节，并通过电动伸缩杆的升降作业，可以有效抓棉辊的高度进行升降调节，该装置通过升降驱动调节的方式，可以使其抓棉辊可以根据工作使用需求，进行自由调节，满足客户在多种调节下的抓棉需求，且通过第二伺服电机带动抓棉辊，采用滚动的方式进行抓棉作业，有效提高抓棉的工作效率。