本实用新型公开了一种折叠翼无人机机翼展开锁定装置，属于无人机技术领域，包括扭簧、扭簧保持架、转轴和同步展开锁紧机构，所述扭簧和扭簧保持架均连接无人机机翼；所述转轴外套设有所述扭簧保持架，使所述扭簧保持架围绕所述转轴旋转；所述扭簧保持架为中空结构，包括上保持架和下保持架；所述扭簧设置于所述扭簧保持架的空腔内，带动所述上保持架和下保持架发生相对转动，从而使所述无人机机翼展开；同步展开锁紧机构设置于转轴及扭簧保持架上，用于使无人机机翼同步展开并对展开的无人机机翼进行锁定；本实用新型提高了无人机机翼展开的同步性。