适用于机器人末端抛光罩壳

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人末端抛光罩壳，包括罩壳支架(1)、罩壳、气缸组件、抛光辅助件，所述抛光辅助件连接气缸组件，抛光辅助件设置在罩壳内部，所述罩壳、抛光辅助件安装在罩壳支架(1)上，所述抛光辅助件辅助抛光轮对待抛光工件进行抛光；所述适用于机器人末端抛光罩壳安装在抛光轮的一侧形成半封闭空间。本实用新型通过气缸控制抛光膏进给，实现抛光轮和抛光膏与待抛光工件充分接触，证在抛光效率不变的情况下，保证抛光轮对待加工工件表面抛光程度保持一致，从而得到高精度要求的表面质量。

基本信息

专利标题：

适用于机器人末端抛光罩壳

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920922140.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-19

授权号：

CN210849813U

授权日：

2020-06-26

发明人：

胡小龙田宇松胡建勇邓小军

申请人：

禹奕智能科技（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN201920922140.2

主分类号：

B24B55/04

IPC分类号：

B24B55/04 B24B57/04

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B24

磨削；抛光

B24B

用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给

B24B55/00

用于磨床或抛光机的安全装置；配合磨床或抛光机使磨具或机械部件保持良好工作状态的附件

B24B55/04

用于磨轮的防护罩

法律状态

2021-09-17 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B24B 55/04
登记生效日 : 20210906
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 禹奕智能科技（上海）有限公司
变更后权利人 : 禹奕智能科技（杭州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
变更后权利人 : 310056 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室(自主申报)

2020-06-26 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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