本实用新型公开了一种剔除废杯的纸杯检测装置，包括机架，所述机架上安装有检测器，所述检测器包括第一检测盘和第二检测盘，所述第一检测盘安装在第二检测盘的上方一侧，所述第一检测盘的一侧设有检测纸杯底部的第一摄像头，所述第二检测盘上方设有检测纸杯开口的第二摄像头和检测纸杯一侧壁的第三摄像头，所述第三摄像头的对应面上设有检测纸杯另一侧壁的第四摄像头；所述剔除装置安装在第二检测盘上方，将经过检测的废杯剔除。本实用新型相比现有的纸杯检测装置，对纸杯的侧壁也能进行检测，提高了出售的纸杯中的合格率；利用剔除装置对不合格的纸杯直接进行剔除，合格纸杯继续前往成品区，无需人工进行分类，节省了人力。