本实用新型提供了一种多功能砂轮机组，属于打磨设备领域，主砂轮、辅助轮和工装由前到后依次设置在固定座上端，主砂轮设置两个，对称设置在固定座上端的左右两侧，分别为左侧主砂轮和右侧主砂轮，左侧主砂轮和右侧主砂轮均通过各自驱动电机驱动旋转，辅助轮也设置为两个，分别为左辅助轮和右辅助轮，左辅助轮与左侧主砂轮配合设置，右辅助轮与右侧主砂轮配合设置，左辅助轮和右辅助轮通过各自驱动装置驱动伸缩并转动，工装上放有打磨一半的工件。本实用新型在一台打磨设备上对零件的六个面全部进行打磨，打磨机组为对称结构，减小打磨设备的占地面积，辅助轮可伸缩，在打磨过程中或机械手交换工件时起到避让作用。