本实用新型涉及一种空气能热泵余热回收除湿烘干机，包括箱体，箱体内部设有设备仓、烘干仓、进风道和管道仓，管道仓上设有大进气口和小进气口，管道仓内设有设备仓进气管、循环管以及排气管，大进气口与设备仓进气管连接；还包括汽水分离器和换热器，小进气口与第二流体通道连接；排气管、汽水分离器、第一流体通道通过第一循环支管与循环管构成余热回收除湿管路，第二流体通道通过第二进气支管与设备仓进气管构成空气预热进气管路。本实用新型通过汽水分离器和换热器实现了对烘干机排放的湿热空气进行除湿和热量回收，提高了热量的利用率，降低了能源的消耗；通过将湿热空气除湿后循环使用，避免了大量热空气直接排放进入环境中。