本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种高层建筑辅助逃生无人机，包括无人机体，所述无人机体顶部倾斜固定连接有四根呈矩阵分布的机翼，每个所述机翼远离所述无人机体的一端固定安装有螺旋桨，所述无人机体底部中间位置竖直向下固定安装有第二电动推杆。本实用新型通过在无人机体底部设置第二电动推杆进行升降夹持机构的高度，并且在第二电动推杆下端水平向左螺栓固定有第一电动推杆，可以伸缩夹持机构的给进范围，在无人机飞行时，保证夹持机构不会伸出无人机体大小的区域，解决了现有技术中但是这种长杆的长度和抛投装置的结构都比较复杂，并且长杆的长度可能会导致无人机进行飞行时形成障碍，影响无人机快速的到达救援点的问题。