本实用新型涉及机械工程技术领域，提供一种滚筒压缩机和泵及马达，其结构特征是：机壳的内圆柱面与滚筒的外圆柱面相内切，机壳内的两侧设置端盖，端盖的轴孔内设置转轴，转轴与机壳内圆柱面同心设置，转轴的偏心轴颈与滚筒的轴套同心设置，滚筒的一端设置贯通的敞口，敞口内滑动嵌入摆柱，摆柱的两侧的平行平面与滚筒的敞口滑动配合，摆柱的一侧为圆柱面，与机壳内表面设置的圆柱面凹槽相吻合，机壳上设置进气口和排气孔。本实用新型可广泛应用于空压机、天然气压缩机、鼓风机、制冷压缩机、空气源热泵压缩机、真空泵、输油泵、气动马达、液压马达和发动机等。