一种翻转式机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动输送设备技术领域的一种翻转式机械手装置，包括如下部分:主架;水平延伸且固定在主架上的翻转轴;摆动杆,该摆动杆下端转动套装翻转轴;驱使摆动杆围绕翻转轴翻转的回转驱动机构;设置在摆动杆上端的执行端部件，该执行端部件随摆动杆的往复摆动在初始位置、终点位置往复切换;以及驱使执行端部件整体进行旋转的旋转变位驱动机构。能够随着摆动杆的旋转使得被吸附的物料产生一定的角度偏转，以便于输送。
基本信息
专利标题 ：
一种翻转式机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920927542.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN210307881U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王新红
申请人 ：
扬州乾昇机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区仙女镇城北工业园从兵路
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920927542.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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