本实用新型公开了一种中心传动悬挂式刮泥机，涉及污水处理装置技术领域，为解决由于刮泥板之间存在间隙，会导致刮除不彻底和需要将上层液体吸走会造成堵塞的问题。所述工作桥上方的两侧均设置有护栏，所述护栏的上方设置有电控箱，所述工作桥上方的中心位置处设置有摆线针轮减速机，所述工作桥下方的中心位置处设置有稳流筒，所述工作桥的下方设置有沉淀池，所述沉淀池下方的中心位置处设置有集泥槽，所述集泥槽的底部设置有轴承座，所述轴承座的上方设置有轴承，所述摆线针轮减速机输出端的下方设置有刮泥轴，所述刮泥轴的一端贯穿工作桥、稳流筒和轴承并延伸至轴承座的内部，所述刮泥轴的两侧均设置有刮臂，所述集泥槽的外部设置有出泥管。