本实用新型提供的凸轮轴去毛刺机包括两个上下料机械手、槽口去毛刺组件、凸轮去毛刺组件、移栽输送组件和多个顶针组件；两个上下料机械手分别设置在移栽输送组件输送方向的两端上；槽口去毛刺组件和凸轮去毛刺组件均设置在移栽输送组件的一侧，凸轮去毛刺组件包括第一毛刷，槽口去毛刺组件包括第二毛刷，第一毛刷和第二毛刷均位于移栽输送组件的上方；顶针组件分别设置在第一毛刷和第二毛刷的下方；凸轮去毛刺组件包括偏心底座、偏心动力座和第一驱动组件，偏心动力座转动连接在偏心底座上，偏心动力座的两端能在竖直方向上上下摆动；第一毛刷竖直设置在偏心动力座上，第一驱动组件驱动第一毛刷自转。本实用新型具有高效率、高精度的特点。