本实用新型公开了一种双转轴高自由度转动装置，包括下座、电机、主轴、滚球和齿轮，所述下座的上方中部焊接有上座，所述上座的中部螺栓安装有电机，所述连接杆的左右两侧下方均焊接有限位块，且限位块的表面开设有凹槽，所述限位块的内侧面螺钉安装有端盖板，所述限位块的内部贯穿安装有副轴，且副轴贯穿端盖板，并且副轴的外侧键连接有齿轮，所述副轴的末端螺栓固定有安装台。该双转轴高自由度转动装置设置有副轴和安装台，在实际的使用过程中，能通过电机和连接杆带动副轴和安装台进行旋转，该种结构的设计，不但方便装置运用在加工场所，还方便装置运用在拍摄产所，极大的增加装置的使用范围和实用性。