一种机器人系统调试终端
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种机器人系统调试终端,包括防护框、一号减震机构、一号夹持机构、二号夹持机构,所述防护框内壁开设有空腔,空腔两端均设置有二号减震机构,空腔两侧均设置有一号减震机构,防护框内部两侧均横向设置有一号夹持机构,防护框内部两端均纵向设置有二号夹持机构;所述一号减震机构由一号滑动块、固定块、滑竿、四号压缩弹簧、伸缩杆组成。可将其终端机塞入四个一号卡接壳中间处,从而使得一号夹持机构和二号夹持机构配合进行伸缩舒展运动,并且最后将其二号卡接壳通过卡接机构与孔洞的按压,从而完成卡接固定,当防护框摔落时,一号减震机构和二号减震机构将会很好的进行减震,从而保护终端机的正常运行。
基本信息
专利标题 :
一种机器人系统调试终端
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920932475.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-20
授权号 :
CN210256215U
授权日 :
2020-04-07
发明人 :
郭维
申请人 :
上海广慎控制系统工程有限公司
申请人地址 :
上海市普陀区甘泉路40号260室
代理机构 :
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 :
高志军
优先权 :
CN201920932475.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210620
申请日 : 20190620
授权公告日 : 20200407
终止日期 : 20210620
2020-04-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载