本实用新型属于户外露宿用具，特别涉及一种抽拉式车顶帐篷。在车身顶上两侧的车身拦物架上前后通过四个由主卡爪、副卡爪和紧固螺栓组成的卡子固定一个长方形的主框架，主框架的前端为方形管横堵，两侧主框架与方形管横堵两端头垂直固定连接，在两侧主框架的方形管内套装抽拉架，在主框架右端头的下方固定设有主框架限位挡条，在侧帐篷后支架插管中插装侧帐篷后支架，在主框架左端头的方形管横堵中插装侧帐篷前支架，在侧帐篷后支架插管的中间处固定锁扣座，在锁扣座的右侧下方的侧帐篷后支架插管下面固定两个平行的梯子挂架板。抽拉式车顶帐篷的结构简单，体积小，重量轻，安装使用方便，使用时能迅速打开。