本实用新型公开了一种自走式树叶清理机，包括机架、执行机构、电动推杆、升降机构，执行机构包括电动机、夹持机架、蜗轮、蜗杆、夹持臂、连架杆和连杆，电动机驱动蜗杆转动，两个蜗轮对称啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮端面上固定连接有一连杆，该连杆与一连架杆同时与夹持臂铰接，连架杆还与夹持机架铰接；执行机构的固定端铰接在机架上，机架固定在升降机构的上端，电动推杆的两端连接执行机构和升降机构的上端，电动推杆驱动执行机构绕机架摆动；升降机构安装在回转机构上，回转机构安装在履带式行走机构上。本实用新型易实现树枝上树叶的采摘清理，既能减轻环卫工人的劳动负担，又能不损伤树枝，可实现树叶清理的连续、高效、环保作业。