本实用新型公开了一种国土调查用的航拍无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端设置有机头，所述机头中开设有通槽，所述通槽中活动的插接有第一连接板，且两根所述第一连接板的一端均延伸出通槽，所述第一连接板上固定安装有滑块，所述滑块滑动的安装在滑槽中，且所述滑槽开设在通槽的顶端槽壁上，所述无人机主体两侧的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板远离无人机主体一侧的底端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端与传动杆传动连接，本实用新型通过设置有超声波探测器，在探测到飞行路线上有飞鸟等障碍物时，自动通过无人机主体中控制器控制该无人机偏离绕开障碍物，功能性更强。