本实用新型公开了一种基于红外与视频结合的电动平车导航控制装置，前置摄像头安装在平车的前部，后置摄像头安装在平车的后部，用于获取平车轨道标识和工位标识的视频信号；雷达安装在平车的内部，用于获取防撞信号，红外传感器安装在平车的底部，用于获取轨道标识的红外信号，工控机安装在平车内部，视频信号处理模块与前置摄像头、后置摄像头分别连接，防撞信号处理模块与雷达连接，红外信号处理模块与红外传感器连接，驱动模块与平车的驱动电机连接，轨道标识铺设在地面，工位标识与工位一一对应，设置在工位的正前方。本实用新型具有结构简单、安全性高、成本较低的特点，非常适合电动平车的应用场合。