本实用新型公开了一种自动清除废石蜡片的装置，包括固定臂和固定框架，所述固定臂顶侧的中部处固定有放置盒，所述固定臂的顶侧靠近其两端处分别同体设置有固定杆，所述固定杆一侧的顶端设置有电动机，所述电动机的动力输出轴固定有滑轮，所述固定臂通过滑轮与固定框架活动卡接，所述放置盒的内部固定有逻辑控制器，所述逻辑控制器的输入端固定有摄像机，所述摄像机固定在固定臂底侧的中部处，所述固定臂的底部固定有轨道，所述轨道的两端固定在固定臂底侧，所述轨道均活动安装有活动杆，两个所述活动杆的底部同体设置有粘黏板，此装置能够提升清除废石蜡片的准确率，实现自动化，且每次只粘黏一块石蜡片。