图文绘制装置
授权
摘要
一种图文绘制装置，其第一传动机构和第二传动机构中至少一个采用传动比大于1的减速组件，使得在对第一臂和/或第二臂进行控制时，第一臂和/或第二臂的微小转动角度可以经减速组件反向放大，即在电机输出时需要输出一个比较大的转动角度，这样在电机控制方面，其对应的输入信号是一个比较长的脉冲信号，电机可以准确的识别该信号，保证控制的精度。在这种结构下，电机可采用普通电机实现对转动臂的精确控制，在提高控制精度的同时，还可以降低成本。
基本信息
专利标题 ：
图文绘制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920936315.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210309695U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
王小栋胡斌
申请人 ：
绘笔教育科技（深圳）有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区文心一路99号金钟大厦15Q
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
胥强
优先权 ：
CN201920936315.5
主分类号 ：
B43L13/00
IPC分类号 ：
B43L13/00 B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B43
书写或绘图器具；办公用品
B43L
书写或绘图用品；书写或绘图辅助用品
B43L13/00
其他类目不包含的绘图仪器或书写或绘图器具或附件
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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