本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机带电悬挂滑车专用折叠臂装置，包括无人机本体，无人机本体自带摄像机，无人机本体的底面中心设置有折叠机构，第一折叠臂的顶端连接有第一阻尼关节，第三折叠臂的底端设置有脱离卡扣，第三折叠臂通过脱离卡扣连接有取回钩，取回钩上连接有挂钩机构，挂钩机构包括挂钩本体，挂钩本体上连接有取回环。本实用新型适用于挂钩的安装工作中，通过无人机将挂钩本体挂在目标挂点上，使得悬挂位置可以更加自由，人员无法直接接触的地方都可以悬挂挂钩本体，整个操作不需要操作人员处于危险的位置，使得操作人员的人身安全得到保障，并且操作简单，适宜推广使用。