本实用新型公开了一种修剪机，包括绿篱机，还包括：基座；顺次铰接连接的至少两个悬臂杆，包括首尾设置的第一连接端和第二连接端，所述第一连接端配置为与所述基座铰接连接；至少一个第一伸缩装置，其中一个第一伸缩装置连接在其中一个悬臂杆与基座之间，用以驱动所述悬臂杆绕着其与所述基座的铰接点转动；当第一伸缩装置为至少两个时，其余至少一个第一伸缩装置连接在相邻两个悬臂杆之间，用以驱动所述相邻两个悬臂杆中的一个绕着与另一个相铰接的点转动；其中，绿篱机可枢转地连接在第二连接端，绿篱机以距离第二连接端的跨距为半径进行转动。该修剪机结构简单、操控方便，可靠性高、修剪效果好、修剪效率高、大大节省人力和降低修剪成本。