带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人
授权
摘要
本实用新型涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动；环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位；作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型代替等电位电工带电作业，保证了人员安全，同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作，保证装置不会从高空脱落，安全性好，可靠性高。
基本信息
专利标题 ：
带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920938221.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN209948531U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
王洪光王岩凌烈胡聪吕鹏石俏孙鹏杨鑫吴慧峰
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN201920938221.1
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J19/02 B25J17/00 B25J11/00 B25J9/12 B25J9/10
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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