本实用新型公开了一种机床抓取装置，包括底板，所述底板的下端四角处均固定连接有自锁式万向轮，所述底板的上端转动连接有竖板，所述竖板的上端固定连接有横板，所述横板的上端固定连接有第一电机，所述横板左右滑动贯穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一电机之间通过齿轮组传动连接，所述第一螺纹杆的右端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接第二电机，所述安装板上下滑动贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二电机之间通过锥齿轮组传动连接，所述第二螺纹杆的下端固定连接有夹持板，所述夹持板内设有用于对模具进行夹持的夹持机构。本实用新型可以对机床上的零件进行周转，且操作简单。