本实用新型公开了一种自动涂胶装置，包括转动架，所述转动架的外表面固定安装有机器人，且机器人远离转动架的一端设有胶枪，所述胶枪的底端固定安装有涂胶管。本实用新型所述的一种自动涂胶装置，在涂胶管的外表面通过弹簧套有防护筒，能够在涂胶管不使用时对底胶进行防护，避免外界灰尘对涂胶管内部的底胶造成污染，通过在防护架的前端外表面焊接延伸板，能够提高机器人使用时的稳定性，通过在引导板的顶端安装能够自由活动的铅块，能够辅助机器人调节在整体的平衡，进一步提高机器人使用的稳定性，当固定螺栓固定完成后，将螺栓套从固定螺栓的顶端套在固定螺栓上，使得螺栓套底端的插销插入到销槽中，完成对螺栓的限位。