本实用新型公开了市政污水处理领域的一种市政污水处理厂用的污水漂浮物清理装置，通过设置安装螺纹孔、安装螺杆和安装孔，可对装置进行安装和拆卸，通过安装螺杆与安装螺纹孔以及安装孔的配合，便于装置的检查和维护；通过设置电动伸缩杆，能够根据沉降池液面的高度调节清理板所处的高度，清理漂浮物；通过设置第一伺服电机、第二伺服电机、第一丝杠和第二丝杠，利用伺服电机带动丝杆旋转驱动清理板自沉降池中心向两端缓慢移动，聚集漂浮物，并通过电动伸缩杆提升清理板，将漂浮物送至漂浮物收集池，两组清理板的设置提高了漂浮物清理的效率，同时利用伺服电机改变电流方向输出轴旋转方向相反的特点，便于将清理板退回到起点位置，方便使用。