本实用新型提出了一种室内龙门洗车机，包括固定架、轨道轮和导轮，还包括横刷机构、纵刷机构和轮毂刷机构，所述轨道轮安装在固定架的底部，固定架通过轨道轮在导轨上滚动，横刷机构安装在固定架的顶端下侧，纵刷机构安装在固定架宽度方向两端内侧，轮毂刷机构安装在固定架宽度方向两端下方内侧，其中固定架还包括第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架和第二龙门架上各安装有一套横刷机构、纵刷机构和轮毂刷机构。本实用新型相比现有技术能够更加快捷地对汽车进行清洗，同时工作占用空间更小，设计更合理，清洗更加完全。