本实用新型公开了一种瓦楞纸箱印刷装置，包括印刷机构、模切机构、清废机构、夹板、排料架，所述印刷机构左侧设有模切机构，所述模切机构上固定设有模切刀具；所述模切机构左侧设有清废机构，所述清废机构的左侧设有第二传送带，所述第二传送带的左端正下方设有第三传送带，所述第三传送带的前端固定设有排料架。本实用新型结构设计合理，操作方便，自动化程度高，有效提高了油墨的干燥速率；还大大提高了模切刀具与清废刀具的智能性与实用性；并且有效保证清废工作台的整洁，保证清废效率；最后还有效码齐了预定数量的纸板，并且缩短了第三传送带的长度。