本实用新型公开了一种应用于全彩3D打印机的传动装置，包括：机架总成；运动控制系统包括：固定安装在机架总成上的运动机构和电连所有运动机构的控制芯片；喷墨控制系统包括设在运动机构上的喷墨组件以及连接喷墨组件的供墨装置；喷墨组件通过打印机喷绘软件进行控制，所述喷绘系统中设有多种可供切换的颜色模型，所述喷墨组件包括传动连接在运动机构上的喷墨安装座，固定安装在喷墨安装座上的机械臂以及固定连接在机械臂一端的喷墨喷头，所述喷墨安装座为两组，喷墨安装座对称的安装在打印组件的两侧。本实用新型通过运动控制系统的机械运动联合喷墨控制系统，实现3D打印件的全彩打印，提高打印精度和缩短打印周期。