本实用新型公开了一种停车场闸机警示系统，具体涉及停车管理技术领域，包括基座，所述基座顶部固定设置有岗亭，所述岗亭两侧分别设置有入口处和出口处，所述岗亭内部设置有主控制系统，所述主控制系统包括入口控制系统和出口控制系统，所述主控制系统设置成主控制器。本实用新型通过设有入口闸机装置和出口闸机装置，并分别在入口闸机装置和出口闸机装置内部嵌设有入口传感器和出口传感器，当车辆刚刚通过入口闸杆或者出口闸杆，且后面有车辆紧随或者有儿童走过时，入口传感器和出口传感器将信息传递给主控制系统，并阻止入口闸杆和出口闸杆下落，从而避免砸伤车辆或儿童，进而提高该装置的安全性。