一种犯罪现场三维建模车，包括建模车本体、转动结构、三维扫描仪、随车电脑和总控制设备；建模车本体包括小车架体以及直接或间接设在小车架体上的两个车轮、陀螺仪、车轮电机、供电模块和走行指引模块；转动结构直接或间接设在建模车本体上且与三维扫描仪连接；总控制设备设在建模车本体外，且总控制设备与建模车本体上的随车电脑和三维扫描仪连接，总控制设备通过随车电脑对建模车进行控制，并将三维扫描仪采集到的信息进行三维建模。本实用新型对犯罪现场进行三维建模，实现了犯罪现场信息的数字化保存，利于犯罪现场的分析、观察与测量，减轻了勘察人员的工作量，提高了勘察记录的准确性，不破坏现场又防范了现场的不安全因素。